三重に住む我が家（6歳・4歳の姉妹）は、

USJだけでなく、動物園・屋内施設・遊園地・都市観光まで実際に体験してきました。

その中で感じたのは、

「大阪は未就学児との旅行に本当に向いている都市」だということ。

三重に住む我が家（6歳・4歳の姉妹）ですが、これまでに大阪へ10回以上子連れ旅行をしています。

大阪はテーマパークだけでなく、
未就学児でも無理なく楽しめるスポットが本当に豊富！

移動距離が短く、屋内施設が充実し、公園も多い。

だからこそ、組み合わせ次第で満足度が大きく変わるのが大阪旅行の特徴です。

今回は2026年最新情報を反映しながら、
実際に子どもたちが楽しめた“失敗しない大阪子連れ旅行スポット5選”を、モデルコース付きで紹介します。

【子連れ大阪】失敗しない組み合わせ！おすすめお出かけスポット5選

「大阪 子連れ旅行」と検索している方の多くは、まずはUSJと思い浮かぶかもしれません。

反対にUSJ以外でどこに行けばいいのか迷っているのではないでしょうか。

我が家は2歳差の姉妹を連れて大阪を何度も旅行しています。観光目線だけでなく、地元目線で「本当に子連れで回りやすい場所」を紹介します。

この記事では、実際に子どもたちが楽しめたスポットだけを厳選し、移動距離・体力配分・雨の日対策まで含めて解説！

天王寺動物園→てんしば→あべのハルカス→通天閣は、徒歩圏内で完結する大阪子連れ旅行の王道ルート。

移動距離は合計約25分程度。

ベビーカーでも問題なく移動できるため、未就学児との1日プランにぴったりです。

天王寺動物園は、大阪子連れ旅行で最初に検討したいスポットです。

園内は整備されていて清潔感があり、ベビーカーでも比較的移動しやすい構造になっているのが子連れに嬉しいポイント。

規模も広すぎず、未就学児でも最後まで歩ききれる距離感。当時1歳半と3歳の姉妹も飽きずに回れました。

2023年にリニューアルした「ペンギンパーク＆アシカワーフ」は必見。

水中を飛ぶように泳ぐペンギンは、子どもたち大興奮でした。

天王寺エリアの強みは「動物園＋都市観光」ができること！

そして大きな魅力は、隣接するてんしばの存在です。芝生広場で体を思いきり動かせるため、動物を見るだけで終わらないのが良いところ！

イベントが開催されている日もあり、我が家も偶然イベントに参加できました。

徒歩圏内にはあべのハルカスがあり、展望台から大阪の街並みを見ることもできます。少し足を延ばせば通天閣もあり、観光も同時に楽しめるエリアです。

「動物園＋都市観光」ができるのは、天王寺エリアならではの強みです。

ニフレルは、水族館と動物園のいいとこ取りをしたような施設です。

生きものとの距離が近く、展示空間はアートのように洗練されていて、写真映えも抜群です。

4歳6歳はガラス越しに間近で見る動物に大興奮でした。館内は屋内なので天候に左右されないのも安心です。

正直、入館料は安くはありません。

ですが、屋内で快適に過ごせること、生きものとの距離が近いこと、写真映えする展示空間であることを考えると、旅行の“思い出価値”は高いと感じました。

隣接する万博公園とセットで訪れるのもおすすめです。

ただし、万博公園は想像以上に広いので、事前に行くエリアを決めておくことが大切。

遊具広場や太陽の塔周辺など、目的を絞ることで体力を温存できます。

午前にニフレル、午後に万博公園という流れが我が家にはちょうど良いバランスでした！

ひらかたパークは、昔ながらの温かみのある遊園地です。絶叫系中心ではなく、未就学児でも楽しめるアトラクションが豊富に揃っています。

当時3歳5歳の姉妹がどちらも乗れる乗り物が多く、「どちらかが我慢する」という場面が少なかったのが印象的でした。

派手さよりも“安心感”がある遊園地なので、初めての遊園地体験にも向いています。

0歳から乗れるアトラクション多数！

夏と冬それぞれの組み合わせが楽しめるのもポイント！

夏は屋外プール「ザ・ブーン」でしっかり水遊びを楽しめる！流れるプールやキッズ向けスライダーが充実しているので、未就学児でも安心。

冬は園内に登場する屋外アイススケートリンク！レンタル靴もあり、手ぶらでも気軽に体験できます。初心者向けの補助具も用意されているので、未就学児や小学生のスケートデビューにもぴったり。

夕方はイルミネーションもきれいで、子連れでも冬ならではの特別感を味わえる一日になりますよ！

大阪子連れ旅行で意外と重要なのが天候リスク。

真夏の猛暑や突然の雨に備えて、屋内スポットを把握しておくと安心です！

キッズプラザ大阪は知育要素が強く、遊びながら学べる施設としても評価が高いスポット。

大阪で“体験型施設”を探しているご家庭には特におすすめです。

不思議な街に迷い込んだような世界観で、未就学児から小学生まで幅広く楽しめます。

身体を動かして遊んだり、ごっこ遊びを楽しんだり、世界の楽器や昔のおもちゃに触れたり、大きなシャボン玉の中に入ってみたり。

子どもにとってワクワクが止まらない施設でした！

旅行プランに余裕を持たせる意味でも、キッズプラザ大阪は心強い存在です。

レゴランド・ディスカバリー・センター大阪は、屋内型テーマ施設で、事前予約制を採用しています。

混雑がコントロールされているため、子連れでも比較的快適に過ごせます。

レゴ作り体験やライド系アトラクションがあり、4歳6歳は長時間集中して遊んでいました。

天候に左右されないため、旅行の保険としてプランに組み込みやすいのも大きなメリットです。

大阪の街並みをレゴで再現されたMINILANDも必見です。

おすすめ年齢：3歳〜10歳

✔ 完全室内
✔ 4Dシネマあり
✔ 海遊館・天保山大観覧車が隣接

※再入場不可なので事前に食事を済ませるのがおすすめ。

① 【天王寺エリア】天王寺動物園｜てんしば｜都市観光

✔ 天王寺動物園とてんしばは隣接しているので気軽に両方楽しめる
✔ あべのハルカスから通天閣は徒歩約15分。少し子連れでは歩くので子どもの様子を見ながら判断が○

② 【北摂エリア】ニフレル｜万博公園

✔ 午前中はニフレル、午後から万博記念公園で外遊びが楽しめる
✔ 徒歩でも行けるが万博記念公園は広いので車移動やカート移動がおすすめ
✔ 現金しか使用できないところがあるので現金を用意しておく（万博記念公園の入園券など）

③ 【北河内エリア】ひらかたパーク｜夏季プール or 冬季スケート

住所	〒573-0054 大阪府枚方市枚方公園町１−１

✔ 保護者同伴で0歳OKの乗り物が豊富
✔ 夏はプール、冬はスケートやイルミネーションを組み合わせできる
✔ ベビーリンクあり（スケートデビュー向き）

USJほど混雑しないため、未就学児でも待ち時間が比較的短いのも嬉しいポイント。

混雑回避を重視した大阪子連れ旅行を考えている方には、実は穴場の遊園地です。

④ 【キタエリア】キッズプラザ大阪｜扇町公園

おすすめ年齢：2歳〜小学生

✔ キッズプラザ大阪は再入場OK
✔ お弁当持ち込みOK
✔ 扇町公園とセット最強

ここは「疲れにくい施設設計」なのがありがたい。

⑤ 【ベイエリア】レゴランド・ディスカバリー・センター大阪｜海遊館｜天保山大観覧車

✔ 未就学児でも安心
✔ ベビーカーでも回れて親も疲れにくい
✔ 天保山大観覧車は日本夜景遺産認定のスポット

まとめ

大阪子連れ旅行は、USJがなくても十分満足できます。

動物園、公園、屋内型体験施設、遊園地を上手に組み合わせることで、未就学児でも無理のない旅行プランが作れます。

大切なのは、

・移動距離を詰めすぎない
・屋内スポットを1つ入れる
・広い公園は目的を絞る

この3点。

大阪はエリアごとにまとまっているため、モデルコースを意識するだけで旅行の満足度がぐっと上がります。